Токарные циклы Fanuc понятным языком С примерами и картинками!

Система ЧПУ FANUC история, программное обеспечение и средства

ЧПУ Fanuc – высокоточное микроконтроллеры высочайшего качества. Благодаря универсальности к системам выпускаются токарные, сверлильные, презеционные и другие производственные станки, а также производственные работы и другое оборудование.

Компания Fanuc Corporation – это один из мировых лидеров по поставкам оборудования для промышленной автоматизации. Она выпускает ряд микроконтроллеров и другого оборудования автоматизации, применяемой по всему миру. Фирма производит современные системы ЧПУ Fanuc, которые используются в сверлильных, шлифовальных, фрезеровочных, токарных, деревообрабатывающих и комбинированных станках.

От 60-х до сегодня

Системы ЧПУ данной фирмы начали массово поступать на рынок в 60-х годах и до нашего времени занимают лидирующие позиции. Одной из первых систем с числовым программным управлением, нашедшей массовое применение на рынке, была серия ЧПУ Fanuc 6. В свое время разработка такой системы управления было настоящим прорывом. Высокие функциональные возможности, надежность системы, простота программирования и небольшая стоимость позволили выпускать числовое программное управление данной модели на протяжении почти 10 лет и захватить более половины рынка станков с ЧПУ. Данная модель контроллера до сих пор используется в производстве. Она несколько морально устарела, но прекрасно справляется с задачами средней сложности, сохраняя успешные характеристики при точении или другом виде обработки.

Далее компания вводила все новые серии ЧПУ с перерывами приблизительно в 10 лет, задавая тон высоким технологиям станкостроения и управляющим системам. Последней на данный момент серией ЧПУ является Fanuc 30i. Это современные печатные платы с дисплеем. На российском рынке самое широкое распространение получила продукция Fanuc 18i.

В настоящее время Fanuc – ведущая корпорация по созданию производственной автоматики. Продукция фирмы насчитывает около 250 тысяч станков различных направления, а также около 400 тысяч промышленных роботов.

Микроконтроллеры Fanuc и стоки ЧПУ пользуются популярностью у других производителей во всем мире. Сейчас микроконтроллеры занимают более 50% производственного сектора и не сдаю позиции. Сейчас каждый второй токарный станок с ЧПУ оборудован микроконтроллером Fanuc. Благодаря этому механизму токарь проще справляется с обработкой деталей.

Разновидности современных станков

Приоритетными направлениями для систем fanuc являются производства:

  • Фрезерно-токарные станки;
  • Сверлильные агрегаты;
  • Вырезные;
  • Презиционные;
  • Деревообрабатывающие ПУ;
  • Многоцелевые станков.

Сама компания разделяет производимые механизмы в зависимости от типа и серии контроллеров. Среди них:

  • Robots;
  • FA контроллеры;
  • Robodrill;
  • Roboshot;
  • Robocut;

Станки серии Roboshot – комбинированные приборы для литья из стали. Высокая точность работы, простота и универсальность программирования и широчайшие возможности – вот основные преимущества станков. Кроме того, на основе контроллеров фанука данной серии выпускается серия токарного оборудования с ЧПУ.

Robodrill – серия универсальных сверлильных станков, работающих как с металлическими, так и с деревянными изделиями. Robocut – новейший электроэрозионный станок для работы с проволокой, имеющий больше преимуществ, чем стандартный токарный станок. Он способен обрабатывать ступенчатые детали и также обладает высокой скоростью, точностью работы, надежностью узлов и наработкой на отказ. Robonano – это серия станков с ЧПУ fanuc, служащая для обработки изделий с максимальной точностью.

Отдельным направлением работы компании является выпуск шарнирных производственных роботов серии robots. Эти механизмы не являются станками, но способны в значительной мере облегчить производство, ускорить его за счет выполнения погрузочных операций и еще больше снизить влияние человеческого фактора.

Программное обеспечение

Приоритетным направлением разработок и выпуска оборудования компании является выпуск универсального ЧПУ fanuc (FA). Сюда относится как выпуск микроконтроллеров и программируемых логических контроллеров (ПЛК), так и разработка, и производство контроллеров в комплекте с современными стойками.

Компания выпускает значительно большее количество контроллеров, чем станков. Электроника успешно продается другим компаниям: на рынке довольно распространены китайские и даже европейские станки с системой Fanuc. Числовое программное управление можно увидеть даже на станке не менее известной немецкой фирмы Siemens.

Системы этого типа представляют собой печатную плату с оборудованным в них микроконтроллером. Программирование происходит на встроенном универсальном языке Fanuc. Такой подход позволяет оптимизировать работу языка и позволяет системе решать более универсальные задачи. Контроллеры универсальных систем ЧПУ Fanuc предназначены для решения любых производственных задачи и повышения точности токарной обработки. Благодаря такой стойке осуществляется связь с оборудованием станка или другого устройства. Многоприводная стойка может управлять несколькими устройствами, например, токарным станком и роботом.

Программные средства ЧПУ

В рамках программирования стоек и микроконтроллеров японская компания Fanuc в значительной мере опережает большинство конкурентов. Кроме обычного для разработчиков микропроцессоров встроенного интерфейса для программирования внутри контроллера имеется библиотека для создания программы на языке С и управления с ее помощью оборудованием. Кроме того, компания разработала несколько программных средств для оптимизации работы оборудования на ПК. Среди этих средств:

  • Библиотека FOCAS;
  • FANUC SERVO GUIDE;
  • Program Tranfer Tool4;
  • Встроенные инструменты для контроля столкновений в 3D режиме.
Читайте также:  Штатный бортовой компьютер ВАЗ-2112 инструкция по эксплуатации

Это программное обеспечение позволяет программировать контроллеры с помощью более приспособленного для этого компьютера и даже создавать человеко-машинные интерфейсы для загрузки на контроллер. Все программы максимально удобны в пользовании и универсальны. Для связи ПК и стойки используется сеть Ethernet или оптоволокно.

Использование единой программной среды позволяет синхронизировать устройства между собой, оптимизируя производство и повышая его эффективность.

Отдельно следует остановиться на контроле столкновений в 3D режиме. Это приложение Windows, позволяющее выполнить быструю настройку контроллера и эмулировать процесс производства на экране. Пользователь системы наглядно видит эффективность работы, быстроту и безопасность процесса еще до его выполнения и имеет возможность корректировать программу в случае допущения ошибки.

Секрет успеха

Основой политики компании является компактное размещение всей серии производства на территории Японии. Административные здания и производственные мощности компании располагаются в префектуре Яманаси и представляют собой небольшой город с жилыми домами развитой инфраструктурой для сотрудников фирмы. Такой подход удешевляет производство благодаря логистике и облегчает процесс контроля качества продукции.

Компания производит все детали для своей продукции самостоятельно, не закупая частей. Это обеспечивает высочайшую надежность и соответствие заявленного качества реальному. Благодаря этому гарантия на производимую продукцию составляет 25 лет. Компания держит в строжайшей секретности архитектуру оборудования и процесс производства, что не позволяет конкурентам воссоздать часть технологий.

Благодаря хорошо отлаженному компактному производству, большому опыту, наличию передовых технологий и высочайшему качеству продукции системы автоматического управления Fanuc признаны лучшими в мире, сохраняют высокий стандарт. Компания постоянно развивается и расширяется. В настоящее время у не имеются представительства в более чем 40 государствах, осуществляющих продажу и гарантийное обслуживание продукции.

Ошибки FANUC. Расшифровка и рекомендации.

Если на вашем станке установлена стойка с ЧПУ FANUC, тогда эта статья будет вам полезна. После прочтения статьи вы сможете верно интерпретировать ошибки на стойке FANUC, а также искать и устранять неисправности.

Рано или поздно любое оборудование ломается. У станка с ЧПУ есть штатные средства диагностики, которые почти всегда помогают обнаружить неисправность. Главное – это правильно использовать встроенный функционал стойки ЧПУ для диагностики. Самый первый, простой и действенный метод – это анализ аварийных сообщений стойки ЧПУ. Успех этого способа зависит от двух факторов:

  1. Полнота описания нештатных ситуаций на станке (зависит от производителя).
  2. Корректность трактовки ошибок сервисным инженером.

Идея заключается в том, что производитель предусмотрел большинство нештатных ситуаций. Когда вы видите на экране сигнал тревоги, вы должны полностью прочитать его описание в документации на станок и осмыслить. Иногда станок выдаёт сразу несколько ошибок, которые могут провоцировать друг друга. Без нахождения первопричины и её устранения все косвенные аварийные сообщения устранить не получится.

Примером комплексной ошибки может служить комбинация: DS0300, DS0306 и DS0307. Пока вы не поменяете батарейку питания энкодера на сервоусилителе, вы не сможете привязать машинный ноль, тем самым alarm DS0300 невозможно будет сбросить.

Как узнать смысл выдаваемого сообщения?

Сообщения об ошибках обычно сокращены, и на самой стойке ЧПУ получить развёрнутый ответ не получится. У каждого станка с фануком есть «жёлтые книги», и в одной из них будет полное описание всех возможных неисправностей. Эта книга называется «MAINTENANCE MANUAL», или на великом и могучем «РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ».

Все аварийные сообщения разделены на разные типы. По типу ошибки можно сузить круг неисправных элементов. На всех стойках ЧПУ FANUC одинаковый формат сигналов тревоги, а их смысл не менялся уже несколько десятилетий.

Формат ошибки:

XX – тип.

NNNN – номер (код).

TEXT – краткое описание. Помогает, в первом приближении, понять смысл ошибки. Но иногда, из-за беглого перевода, может звучать двусмысленно.

На различных стойках ЧПУ фирмы FANUC (0i, 18i, 32i и другие) формат ошибки и их смысл будут практически одинаковыми, но рекомендуется пользоваться документацией конкретно для вашей стойки с ЧПУ.

Типы сигналов тревоги:

  1. PS/BG/SR: Ошибки программирования. Для трёх разных типов могут быть одинаковые номера. Код ошибки указывает на источник неверной команды программы. PS – это основная программа. BG – программа, запущенная в фоновом режиме. SR – программа с периферийного устройства. Например: PS0010 / BG0010 / SR0010 — это одинаковые сообщения о некорректности G-кода, а тип ошибки указывает область памяти, где находится программа с ошибкой.
  2. SW: Ошибка записи параметра. В этом разделе всего одна ошибка SW0100. Она сигнализирует о том, что на стойке с ЧПУ разрешено редактировать параметры. На время редактирования параметров её можно скинуть комбинацией клавиш CAN + RESET.
  3. SV: В этом разделе содержатся сообщения, связанные с энкодерами, сервоусилителями и источниками их питания. Очень распространённый тип ошибок, о нём мы поговорим отдельно.
  4. OT: Аварийные сообщения, связанные с перебегом осей.
  5. IO: Ошибки, возникающие при вводе/выводе файлов на периферийные устройства.
  6. PW: Сигналы тревоги, требующие перезагрузки стойки ЧПУ.
  7. SP: Ошибки управления шпинделем. Например, если в обмотке шпинделя возникло короткое замыкание, то отобразится alarm SP9030. Замечание: На FANUC может устанавливаться нештатный блок управления шпинделем (частотник), тогда стойка просто выдаёт на него аналоговый сигнал 0-10В и сигнал направления вращения шпинделя. В этом случае неисправность шпинделя необходимо отслеживать на самом частотном преобразователе.
  8. ОН: Возникает при перегреве определённых элементов станка с указанием на элемент. Например: OH0704 – перегрев шпинделя.
  9. EX: Аварийные сообщения, заданные производителем. Специфика этого типа ошибок разобрана ниже.
  10. IE: Сигналы тревоги, возникающие при превышении значений, указанных в параметрах безопасности. К примеру: IE0001 – перебег по оси +X.
  11. DS: в этом разделе собраны ошибки, не вошедшие в предыдущие пункты.
  12. PC, WN, ER: сигнал тревоги, относящийся к PMC или I/O Link. Данные типы ошибок отображаются в окне сигналов PMC.
Читайте также:  Передаточное число расчет, формула, определение

Неполный формат ошибки:

Многие стойки старого образца выдают аварийные сообщения в формате NNN TEXT. Это значит, что нужно искать ошибку с тем же описанием TEXT. Если в справочнике по номеру описание совпадает, то это и есть искомая ошибка.

Пример: alarm 011. В справочнике есть ошибки PS0011, DS0011 и SP9011, но благодаря краткому описанию на стойке ЧПУ можно найти конкретное описание и точный номер.

011 «FEED ZERO (COMMAND)» — это PS0011 нулевая подача;

011 «ILLEGAL REFERENCE AREA» — это DS0011 неверная референтная зона;

011 «OVERVOLT POWER CIRCUIT» — это SP9011 перенапряжение в цепи питания шпинделя;

А вот alarm 436 встречается в справочнике только один раз и имеет законченный смысл. SV0436 «программный перегрев (OVC)». Это распространённая ошибка, которая возникает при срабатывании защиты серводвигателя от перегрева по току. Обычно это вызвано механическими препятствиями и трениями в механических узлах станка.

Ошибки EX, запрограммированные производителем станка:

Основные проблемы, как правило, связаны с сигналами тревоги типа EX. Это аварийные сообщения, назначаемые самим производителем станка. Обычно эти ошибки относятся к периферийным системам станка. Описание этих неисправностей нужно искать не в «жёлтых книгах», а в документации на станок от производителя. При отсутствии документации и связи с производителем узнать полное описание ошибок EX1000 – EX2999 невозможно. Ещё хуже ситуация обстоит с производителями, которые не считают необходимым прописывать TEXT (краткое описание).

Например, ошибки EX1000 и EX1001 на разных станках могут иметь одинаковый смысл – разрыв в цепи аварийного останова станка. В самом простом случае — это нажатая кнопка грибка аварийного останова. К слову сказать, коды 0000 и 0001 на других стойках ЧПУ могут иметь тот же смысл.

Или ошибки EX1018 «MOTOR OVERLOAD», EX1002 «MOTOR OVERLOAD» и EX1041 «MOTOR OVERLOAD» на трёх разных токарных станках с одинаковой стойкой ЧПУ FANUC имеют одинаковый смысл: перегрузка мотора по току.

Таким образом, если станок выдаёт ошибки EX1012, EX1104, EX1600, а у вас нет на них описания, то поможет только производитель станка или опытный сервис-инженер.

Ошибки SV – ошибки системы управления сервомоторами.

После типа EX это второй по распространённости тип аварийных сообщений. Эти сообщения нужно правильно разграничивать. Некоторые относятся к неправильной работе энкодера, некоторые вызваны проблемами в работе сервоусилителя. Зачастую, чтобы устранить неполадки этого типа, нужно проверить множество узлов станка. Главное уяснить для себя следующую схему:

  1. — сервоусилитель управляет сервоприводом, подавая на его обмотки необходимое напряжение.
  2. — серводвигатель преобразует электрическую энергию в механическую.
  3. — механика отвечает за движение и перемещение рабочих органов станка.
  4. — энкодер находится в жёсткой связи (на одном валу) с ротором двигателя и даёт информацию для сервоусилителя о положении вала.

Таким образом все 4 узла могут влиять на появление сигналов тревоги типа SV.

К примеру: сообщение SV0410 говорит нам о том, что конечная позиция оси отличается от заданной на величину, которая больше величины, указанной в параметре 1829. Данное сообщение может появляться нерегулярно. Если взять и попробовать исправить ошибку напрямую (увеличить значение параметра 1829), то можно, не устранив причину её возникновения, понизить точность позиционирования станка. А настоящей причиной может быть механическая неисправность станка. Из-за повышения нагрузки на ось двигатель перестал успевать корректировать конечное положение оси.

Читайте также:  Как сделать очиститель воздуха для дома своими руками

Одинаковые типы ошибок на различные оси:

Все станки с ЧПУ имеют несколько осей, а некоторые и несколько шпинделей. Стойка с ЧПУ FANUC может выдавать одинаковые аварийные сообщения с указанием конкретной оси. Тут просто нужно быть внимательным и разобраться, какие оси где находятся. На классических токарных и фрезерных станках, где осей не более трёх, проблем как правило не возникает. А вот с прутковыми автоматами, имеющими два шпинделя, придётся быть внимательными. Например, оси Х1 и Х2 будут иметь идентичные номера ошибок, но выдаваться на разные каналы ЧПУ, переключение между которыми осуществляется по-разному, зависит от конкретного станка.

Пример: SV0368 «AXIS Z: SERIAL DATA ERROR(INT)». При появлении этого сообщения на двухшпиндельном станке нужно сначала определить, на каком канале возникает ошибка: на HEAD1 или HEAD2? Сообщения в данном случае могут быть не связаны с энкодером, а просто вызваны плохим контактом шины данных между энкодером и сервоусилителем. Определившись, на какой шпиндель станок ругается, вы сузите круг неисправных узлов станка.

Алгоритм анализа аварийных сообщений:

Для более детального подхода к изучению ошибок станка рекомендуем вам заполнить таблицу

Если суть ошибки вам непонятна после заполнения этой таблицы и всестороннего анализа ситуации — не переживайте. Вы как минимум подготовили ценную информацию для диагностики станка сервис-инженером.

Вывод:

Ознакомившись с данной статьёй, вы без проблем сможете верно трактовать ошибку типа SV0607 «CNV. SINGLE PHASE FAILURE». Это обрыв фазы источника питания! В этой ситуации всё просто – ищем обрыв в цепи первичного источника питания, соблюдая технику безопасности. Или попробуйте самостоятельно найти в руководстве alarm SP9003, и вы поймёте, что исправить подобную ошибку очень просто.

Но вот в случае с аварийным сообщением SP9031 «MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR» может быть множество вариантов неисправности, и без полного понимания процесса её возникновения исправить ситуацию не получится. В таком случае нужен системный подход, для которого необходимо знать специфику работы конкретного оборудования.

Пишите номера ошибок на вашем станке в комментарии, и мы поможем вам с определением неисправности!

Система ЧПУ FANUC

Разработчик: FANUC — японская компания, производитель оборудования для промышленной автоматизации.

Системы управления, которые производит японская компания FANUC, известны во всем мире и используются на многих предприятиях. Очень популярны стойки ЧПУ от FANUC LTD и в России.

Специалисты этой корпорации одними из первых адаптировали работу своих систем под программы в G и M кодах, и сумели организовать работу самых сложных систем строго в рамках стандарта программирования. Распространенные стойки FANUK серии 0i рассчитаны на работу с 6-8 управляемыми осями (одновременное управление – 4 оси). Стойки серий 30i-35i позволяют производить высокоточную обработку на наивысших скоростях, и являются пока недостижимым ориентиром для многих конкурентов.

ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА СИСТЕМ ЧПУ FANUC

  • Высочайшее качество деталей

Благодаря точному взаимодействию многофункциональных высококачественных аппаратных средств с такими специальными программными функциями, как нано-сглаживание или усовершенствованное пятиосевое управление машинной обработкой, системы ЧПУ FANUC позволяют с легкостью добиться самого высокого качества обработки поверхностей.

  • Исключительная гибкость

Только FANUC предлагает две версии систем ЧПУ: компактную модель, устанавливаемую на ЖК-монитор, и отдельно устанавливаемую универсальную модель. Так что когда речь идет о конструкции станка, вы всегда можете выбрать вариант, отличающийся максимальной эксплуатационной гибкостью.

  • Программные средства FANUC

Персонализация, настройка, оптимизация и автономное программирование — просто выберите нужное средство.

  • Единый простой подход

Созданные на основе единого подхода FANUC к управлению, системы ЧПУ FANUC просты в управлении и программировании, а значит, не требуют продолжительного обучения. Кроме того, благодаря совместимости с более поздними версиями можно использовать существующие программы. Как следствие снижается совокупная стоимость владения.

  • Уникальные встроенные функции безопасности

Функция трехмерного контроля на отсутствие столкновений FANUC защищает станок, детали и инструмент. В результате время простоя сокращается до минимума, обеспечивается защита дорогостоящего оборудования, и предотвращаются повреждения изделий и станка.

  • Увеличение эффективности станка

Сотни функций программного обеспечения FANUC по управлению искусственным интеллектом, движением, безопасностью и производительностью позволяют идеально адаптировать ЧПУ FANUC под необходимую задачу и добиться большей эффективности.

Ссылка на основную публикацию
Тойота Королла Филдер отзывы владельцев об авто с двигателем 1
Тойота Ипсум или Тойота Филдер - что лучше, сравнение, что выбрать, отзывы 2020 Тойота Филдер vs Тойота Ипсум - сравнение...
Тиски для сверлильного станка своими руками виды, конструкция и принцип работы, инструкция
Тиски станочные фрезерные (поворотные) Очень сложно держать металлическую заготовку руками и одновременно ее обрабатывать. Если необходимо жестко фиксировать деталь под...
Тиски чугунные, стальные и ручные слесарные модели, приспособления для сверлильного станка
ТОП-7 лучших слесарных тисков рейтинг, отзывы Современная промышленность находится на совершенно новом уровне, используются инновационные изделия. Они упрощают работу, автоматизируют...
Тойота ленд крузер прадо 120 технические характеристики, видео
Тойота Ленд Крузер Прадо 120 фото, технические характеристики, расход Японская компания Тойота славится своими внедорожниками. Самыми известными являются модели серии...
Adblock detector